很久很久以前，当人还是原始人的时候，男男女女们就在琢磨着如何节育。他们使用的方法极其危险，同时又极可能毫无作用。不难发现，随着文明的发展，避孕的各种方法应运而生。
多伦多避孕物品博物馆收藏了历年来的600多种避孕工具，堪称是世界上最大的避孕物品博物馆。不过，据该博物馆部门负责人皮特拉·哥德海得称，这些许多由古代人发明出来的避孕工具并不全都是有效的，有些工具甚至对人体有害，并且产生致命的后果。
但是，有几样古代人发明的避孕工具显然被证明是非常有效的，譬如在一张有着3500年历史的埃及纸草上，就用埃及象形文字写着一个古老的避孕处方。该处方称，用阿拉伯树胶、椰子和蜂蜜浸湿的羊毛绵球植入女性体内，就能够防止怀孕。尽管这个处方是如此古老，但实验证明它非常有效。哥德海得说：“因为阿拉伯树胶中含有乳酸，这是一种自然界的杀精剂。”
古印度：动物粪便避孕 此外，在3000多年前的印度和埃及，像鳄鱼、大象这样被认为具有神秘力量的动物的粪便也被用到了避孕药方中。事实上，由于这些动物粪便具有高度酸性，它的确具有一定的杀精作用。不过，哥德海得称，动物粪便所带来的强烈臭味显然会影响古代夫妻们的“性趣”。
现代避孕套雏形：羊肠 在中世纪，许多迷信的方法也被用来防止怀孕，但这些方法显然是毫无效果的。譬如，一些中世纪的欧洲女人曾将包含着骡子耳屎、黄鼠狼睾丸、黑猫骨头的小袋子制成护身符，在房事时系在身上，以期达到避孕的效果。
此外，有些古代的避孕方法对人体充满了危险性，譬如古代人曾通过喝石墨或水银的方法来达到避孕效果，但这种危险的方法极易导致人死亡。在上世纪30年代，西方人还发明出了一种六边形小木块——一种类似于“子宫套”的东西来防止女性怀孕，但这种避孕工具被后人称为“折磨女性的器具”。
在博物馆的收藏物中，还有古代人用绵羊肠子制成的避孕套，这显然已有点接近于现代避孕套的雏形。
古希腊人和古罗马人把各种各样的东西塞进女性阴道。比如，块状蜂蜜、雪松树胶、甚至鳄鱼粪。
古代的中国和日本，用丝质油纸、破布团、海绵塞入女性阴道作为屏障。中国古人还用鱼膘作避孕套，可以想像，由于男人那话儿大小不同，找到一个合适的鱼膘多不容易。……
其他避孕法 性交后蹲下排出精液、打喷嚏、上下蹦跳。古希腊人认为用明矾、酒、海水、杂酚皂液或醋冲洗阴道，也能达到避孕目的。
起源最早提到避孕的一种说法出自《圣经》。在《创世记》中，上帝要求人类中断性交，即通常所说的“抽回法”。
公元前384年～322年古希腊哲学家亚里斯多德被认为是提议采用香柏油、含铅软膏或乳香油这类天然化学物作为杀精子剂的第一人。
公元23年～79年著有《博物志》的古罗马作家普林尼(Pliny)忠告读者要克制性欲，以避免怀孕。他是提倡节欲作为避孕方法的第一人。
公元17世纪英王查理二世的御医Condom医师发明了男用保险套。它的原材料是小羊的盲肠，最佳产品的薄度可达0.038毫米(现在的乳胶保险套一般为0.030毫米)。这在当时是一件轰动全球的大喜事。Condom医生就凭这项发明获得了爵位，英国也从中赚取大量外汇。
1725年～1798年浪荡公子卡萨诺瓦在自传中介绍了试用避孕方法的细节。他叙述自己曾试图把半只柠檬皮掏空后用作原始的子宫帽。
1827年科学家发现了卵子即卵细胞的存在，这是一次重大的科学突破。之前只知道精子进入女人体内后才会怀孕。这一发现是了解人类生殖学的第一步。
1832年马萨诸塞州医生查尔斯·诺顿发明了一种避孕溶液，性交后可以通过注射器注入子宫。这种溶液配方不一，包括盐、醋、液氯、亚硫酸锌或者硫酸铝钾。注射法在以后40年得到广泛应用。
1838年德国医生弗里德里希·王尔德给病人开小子宫帽，月经期间就可以覆盖在子宫颈上面。这种避孕法从来没得到广泛采用，不过世人所知的“王尔德帽”成了现代子宫帽的前身。
1839年查尔斯·古德伊尔发明了橡胶硫化处理技术，并投入实际应用，生产橡胶避孕套、宫内避孕器、阴道冲洗器和子宫帽。
1843年科学家弄清楚，精子遇到卵子，就会怀孕。之前，人们以为男人创造生命；女人只提供孕育生命的地方。
20世纪70年代美国出现五花八门的避孕用具，如避孕套、避孕海绵、冲洗器和子宫帽。这些可从商品目录、药剂师、干货店甚至橡胶商贩处买到。
1873年3月2日美国国会通过康斯托克法，这项反对淫秽的法案明文规定避孕药为淫秽品，禁止通过邮局或者州际贸易传播。美国是当时惟一出台法律宣布避孕非法的西方国家。
1875年废人运动的资金提供者凯瑟琳·德克斯特·麦考密克出生于密歇根州德克斯特的一户名门望族。
